Démobilisé des forces spéciales américaines stationnées au Brésil où il a acquis la maîtrise de la capoeira, Louis Stevens revient à Miami, sa ville natale. En visite dans son ancienne école, il découvre que les gangs et les dealers font la loi. Louis veut donner aux étudiants une nouvelle chance à travers l'enseignement de la Capoeira. Les gangs locaux menacés dans leur suprématie vont lui déclarer la guerre.

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